Wat ook een optie is (na er zaterdag met Mac Gyver,Bkz & Gert erover te hebben gebrainstormt)
is dat je de bovenste torsie"staaf" niet vastschroeft in de midden,maar aan de draagarmen.
De bovenste as gaat dan als een stabilisator werken,net zoals bij een type3.

@Alex,die assen ... schuiven die door het standaard middenblok (wat in de as blijft zitten) heen ??