wie o wie heeft dit meer meegemaakt?

mijn abs treed in werking als ik wegrijd vanuit stilstand dit blijft zo tot 30 km/h
je hoord continu het gebonk tegen mijn rempedaal van het abs,
dit gaat over als je harder rijdt dan 30 km/u,soms gaat daarna zelfs het abs lampje branden en blijft of gaat weer uit.
op hobbelige weggen is het erger maar niet altijd,
hij bonkt alleen als ik rijd met remmen geen probleem

de garage is al 8 x bezig geweest en kan nix vinden alles schijnt goed te zijn
weet iemand raad?????
ik laat denk abs gedeelte nu uitschakelen blijft zwaar irritant

greetz hans vr6 passat 1994